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最小起订 | 1 |
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品牌 | 康明斯、沃尔沃、三菱、奔驰、德国曼、帕金斯、大宇等 |
功率范围 | 50-2000KW,可并机 |
转速 | 1500RPM/1800RPM |
频率 | 50HZ/60HZ |
排放标准 | 国Ⅱ、国Ⅲ |
产地 | 合资、进口 |
额定电压 | 400/230V |
功率因数 | 0.8 |
调速方式 | ADEC 电喷 |
银川高压发电机租赁
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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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详细描述:
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发电机组:小型汽油发电机,1kw、3kw、5kw、7kw。柴油发电机:20kw、50kw、100kw、120kw、150kw、200kw、250kw、300kw、400kw、500kw、600kw、800kw、1200kw采用进口,国产发电机组,品牌全,油耗省,事故低,价格低,数量多。客户可根据自己的需求租用。发电车随时为您准备,停电以后不用东奔西跑,在这您可以找到您需要的。
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本租赁部专业从事全新及进口(超低噪音)、国产柴油发电机组租赁业务具体规格有20KW、30KW、50KW、90KW、120KW、200KW、250KW、350KW、500KW、600KW、800KW、1000KW多台并网发电机组供客户选择,并拥有充足的柴油发电机组资源随时为客户提供不同功率机组自备发电业务 ,电力供应保障充足,为各项工地施工、消防备用、企业避峰、短期自备发电的 。专业人员现场安装、调试、维护、设备,根据客户需要24小时随时发电。我公司专业从事全新及二手发电机出租、销售、回收等业务,经营发电机类型:普通型、静音型、防雨型、移动型,功率范围:50KW、75KW、90KW、120KW、200KW、250KW、300KW、400KW、500KW、600KW、800KW、1100KW、1340KW、1500KW、1600KW;经营机组品牌:康明斯、劳斯莱斯、大宇、三菱、卡特彼勒、沃尔沃、奔驰、上柴、玉柴、潍柴、济柴、东方红、无锡动力等国产/进口柴油发电机组。供货方式:可直接出售、以旧换新、大小功率互换;出租发电机配有专业电工现场安装、调试、维护,根据客户需要24小时随时发电,提供完善、专业的发电机出租服务,客户可以定期、不定期或短时租用,详情欢迎来电咨询洽谈!
1、机组选择时应考虑几个因素。主要包括机械与电气性能、机组的用途、负荷的容量与变化范围、机组的使用环境条件(包括海拔高度、气候条件、噪声)自动化功能等。由于柴油发电机组可用于常用、备用和应急等3种情况,因此不同用途对柴油发电机组的要求就有所区别。
2、常用柴油发电机组的选择:常用发电机组持续工作时间长,负荷曲线变化较大,机组容量、台数、型式的选择及机组的进行控制方式与应急机组不同。
3、备用柴油发电机组的选择:负荷容量之和乘以需要系数之后的计算负荷小于应急柴油发电机组的容量时,备用系数按1.2考虑,即1.2倍计算容量小于应急柴油发电机组的容量,在市电停电后,由应急发电机组向负荷供电。负荷容量之和乘以需要系数之后的计算负荷大于单台应急柴油发电机组的容量时,可选择2台型号、容量相同、调压、调速特性相近的自动化发电机组。在市电停电后,由其中一台或二台机组向生活和商业用电供电;当市电停电,又发生火灾时,由2台机组向消防负荷供电,以利消防。
4、应急柴油发电机的选择:应急柴油发电机一般宜选用高速、增压、油耗低、同容量的柴油发电机组。高速增压柴油机单机容量较大,占据空间小;柴油机选用配电子或液压调速装置,调速性能较好;发电机宜选用配无刷励磁或相复励装置的同步电机,进行较可靠,故障率低,维护检修较方便;当一级负荷中单台空调器容量或电动机容量较大时,宜选用三次谐波励磁的发电机组;机组装在附有减震器的共用底盘上;排烟管出口宜装设消声器,以减小噪声对周围环境的影响。
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要知道,水尽管是大自然中强势的一个生命体,但他同样会遇到各种阻扰,不论是小到不足轻重的小礁、或是横亘江河的岛屿,有谁见过他们就此止步不前。没有,他们都会绕道而行,将微笑留到他们的身后。
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